Figlia del Marco Livio Druso che fu console nel 112 a.C.
Sposò Marco Porcio Catone Saloniano il Giovane dal quale ebbe un figlio, Catone Uticense, ed una figlia di nome Porcia che sposò Lucio Domizio Enobarbo console nel 54 a.C.
Livia Drusa sposò in seconde nozze Quinto Servilio Cepione e da questo matrimonio nacque Servilia, la seconda moglie di Lucullo.